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条件是:1、转动轴:物体转动时,各点做圆周运动抽圆心连线;2、转动平衡:一个有固定转动轴的物体,在力的作用下匀速转动,就是转动平衡。不平衡的因素:1)制造上的误差:材料密度的不匀,不同轴度,不圆度,热处理不均匀;2)装配不正确:装配部件的中心线与轴线不同轴;3)转子产生变形:磨损不均匀。