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天平是等臂杠杆,但不是一个简单的等臂杠杆;天平的内部结构是一种矩形结构,在其它衡器中也有应用,叫做“罗伯威尔矩形结构”。采用罗伯威尔原理制成的天平，秤盘在底平面受力在非中心位置都能自动移到中心位置而构成的上皿天平。
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