角度传感器是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与Novotechnik角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。
Novotechnik角度传感器是机电设备，其测量机械旋转并将其转换为缩放的电信号。该信号可以用在运动控制系统中，以实现移动机器部件的角运动和定位。Novotechnik是一家的制造商角度传感器，适用于工业，医疗，高速公路，汽车，船舶，机器人，娱乐和其他应用。有几类角度传感器，包括无接触，非接触轴，空心轴，多转和开放系统。
这种类型的Novotechnik角度传感器利用附着在应用程序移动部件上的磁铁，用户需要跟踪其角度位置。Vert-X 31E系列非接触式角度传感器可测量0至360度的旋转运动，并可提供8种不同的输出接口。这些旋转传感器输出包括4至20 mA电流，0.1至10 V和0.5至4.5 V的模拟输出，以及包括增量，PWM，SPI和SSI的数字输出。
Novotechnik使用各种技术生产各种轴式角度传感器。这些包括非接触式磁性，电位计，半空心轴以及不锈钢外壳和轴，适用于极端恶劣的环境。许多型号都可编程，以产生自定义角度范围，跨度，开关输出等。某些型号可提供部分或完全冗余。
你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。实际上，计算距离的基本方程式为：
距离=速度×时间
由此可以得到：
速度=距离/时间
使用Novotechnik角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
在许多情况下Novotechnik角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过1400rpm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。
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