自主神经病变往往很少单独出现，常伴有躯体性神经病变。反之，有躯体性神经病变的糖尿病病例中，通过功能检查，发现某些程度自主神经功能障碍的发病率可高达40%。可是一旦出现自主神经功能障碍的临床症状，则预后可能就比较差。
1. 心血管系统
（1）直立性低血压：当患者从卧位起立时，若站位的收缩压较卧位时下降大于30mmHg以上，则称为直立性低血压。
（2）静息时心动过速：静息时心率90～100次/分，有的达130次/分。
（3）无痛性心肌梗塞：是心脏自主神经功能障碍最为严重的表现。
（4）猝死：在患有严重自主神经病变的糖尿病患者中，有呼吸、心跳骤停的事件发生。
2. 胃肠道系统：糖尿病胃轻瘫可表现为恶心、食后腹胀腹痛、早饱、呕吐等。糖尿病人大多有便秘，但也有少数病人发生腹泻，或腹泻、便秘交替。
3. 泌尿生殖系统和糖尿病性膀胱病变：膀胱功能障碍可见于37-50%的糖尿病患者。与自主神经病变相关的膀胱症状包括排尿不畅，尿流量减少、、残余尿多、尿不尽、尿潴留、有时尿失禁，容易并发尿路感染。生殖系统表现为男性性欲减退、阳痿。所报道的发病率为30-75%。阳痿可能是糖尿病自主神经病变的最早症状。。
4. 出汗异常: 汗腺支配神经功能障碍是糖尿病自主神经病变的一个常见症状。主要表现为四肢末端少汗，但往往同时伴有躯干部位的多汗。
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