发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种锂电池极片自动卷绕方法，是让方形卷针中心轴在径向上按照特定的该轨迹运动，使得方形卷针上的材料没有波动、水平地卷进卷针，且速度恒定，卷绕平稳，保证卷绕成型的产品质量良好。由于卷绕材料的运动状态由中心卷轴的运动和方形卷针的运动叠加而来，卷轴的心形运动和卷针的圆周运动可使得卷绕材料始终水平。
所述心形运动轨迹是一种用于卷绕机方形卷针中心卷轴的运动轨迹，本轨迹主要目的是让卷绕材料水平且匀速地进入方形卷针，避免卷绕材料上下波动。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的锂电池极片自动卷绕方法，是让方形卷针中心轴在径向上按照心形轨迹运动，与卷针的圆周运动叠加，使卷绕材料水平匀速地卷入方形卷针。
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