单位脉冲序列只在n=0 处有一个单位值1，其余点上皆为0；
单位阶跃序列只有在n>=0时，才取非零值1，当n<0时均取零值。
当激励为单位阶跃函数时，电路或者控制系统的零状态响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。
单位阶跃函数即 f(t)=1, t≥0; f(t)=0, t<0。matlab阶跃响应函数为step(G)
而激励为冲击函数时，就叫做冲击响应。
冲击函数，f(t)=∞，t=0;f(t)=0, t≠0。并且在（0-，0+）区间冲击函数f(t)的积分∫f(t)dt为1。Matlab冲击响应函数为impulse(G)
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