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在动物胚胎发育中，最初的图式形成主要涉及胚轴（embryonic axes）形成及其一系列相关的细胞分化过程。胚轴指胚胎的前－后轴（anterior -posterior axes）和背–腹轴（dorsal -ventral axis）。
胚轴的形成是在一系列基因的多层次、网络性调控下完成的。
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