1930年Duke和Wallace发现，被补体调理的结合到灵长类红细胞膜上的 锥虫可产生免疫粘附现象。其后Nelson(1953)报道，与红细胞或中性粒细胞的免疫粘附只需要激活C3，而不需要激活具有溶解活性的补体末端成分，并将红细胞和中性粒细胞上具有免疫粘附作用的结构称为CR1。以后又相继发现了另外4种C3受体，即CR2（1973）、CR3（1979）、CR4（1984）和CR5（1984）。另外，还有4种补体受体则是根据它们的补体配体特异性而命名的，即C1q受体（C1q-R，1975）.C5a的受体（C5a-R，1978）、C3a的受体（C3a-R，1979）和H因子的受体（fH-R，1980）等。
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