芦荟属约有500-600多个物种[9]，形态多样。2010年后的一系列系统发育研究将广义芦荟属中的部分物种移出，并分成了5个新的小属（绫锦芦荟属Aristaloe、什锦芦荟属Gonialoe、树芦荟属Aloidendron、蔓芦荟属Aloiampelos、折扇芦荟属Kumara[10][11]）。
在拆分前的广义芦荟属中，既有二歧芦荟、皮尔兰斯芦荟这样可高达十余米的树状种，也有翡翠殿、琉璃姬孔雀这样株径不到10厘米的小型种，还有。叶序方面，大多数广义芦荟属物种的叶片均为互生，排列成莲座形；但折扇芦荟属（Kumaraspp.）和喜钙芦荟（Aloe calcairophila）等物种的叶则为二列对生。不同种芦荟的叶面质感也不尽相同，有些芦荟叶表覆有细腻的白霜（柏加芦荟、雪岭芦荟A. falcata），有些则光滑无粉，或具有粗糙的纹理感（美丽芦荟A. bellatula）。一些物种的叶表还布有显著的白色斑纹（斑马芦荟、索马里芦荟等）或纵纹（卡拉芦荟A. karasbergensis等）。
芦荟属物种的花颜色也十分丰富，以淡红色和正红色最为常见，也有黄色（斑痕芦荟Aloe maculata、圆锥芦荟A. conifera等）和白色（白花芦荟A. albiflora、喜钙芦荟A. calcairophila等）；有些物种的花序还会呈现渐变色效果，例如皮刺芦荟，花序下部已开的花呈黄色，而上部未开的花呈红色；不同种芦荟花冠管的长宽比、花序的长度和花排列的疏密度也可能有差异。另外，还有一些形态十分特殊的芦荟，例如具有鳞茎的A. richardsiae、花序被绒毛且花呈绿色的A. tomentosa等。
以下列举了一些在人工栽培中较为多见的物种：
海虎兰
海虎兰又名翠绿芦荟，是细茎芦荟（现归入蔓芦荟属）与索科德拉芦荟（Aloesuccotrina）的杂种。[12]易分枝。
木立芦荟
木立芦荟是芦荟属中分布第三广的物种，是撒哈拉以南非洲东南部的特有种，在南非、马拉维、莫桑比克、津巴布韦等国有分布。因其灌丛状的植株型态，在其原产地常被作为围栏种植在牲畜圈舍的四周。扦插繁殖比较容易。
开普芦荟
开普芦荟成株高度可达2-3米，通常不分枝。老叶枯萎后不会脱落，而是堆积在茎干上。幼株的叶刺相比成株更为显著。原产地植株生长在海拔1000米以上的多石山坡上。
不夜城芦荟
不夜城芦荟又名刚健芦荟，是常见的室内装饰绿植，木立芦荟与抱茎芦荟（Aloe perfoliata）的杂种。外观上结合了木立芦荟翠绿光亮的叶色和抱茎芦荟的株型叶形。
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