目前惯性导航应用的最火的领域就是自动驾驶。首先,IMU对于绝对位置的判断是不会被外界“干扰”的,这一点至关重要。与GPS、北斗导航的外界导航模式相比,IMU不会受到天气与隧道的影响,也就能提供绝对定位信息,在卫星信号弱的地区可以暂时接管导航系统。...
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