特别是在自然灾害、流行病暴发等大环境下,机器人可以保持农业继续运转,同时还能减少对稀缺熟练劳动力和化学品投入的依赖,并且进一步改进耕作和饲养方式。机器视觉和人工智能、运动控制等越来越多的机器人技术正在应用于农业领域。与其他机器人一样,农业机器人也由三大部分组成:感知部分、思考决策部分,以及末端执行器。...
示教再现功能是指控制系统可以通过示教盒或手把手进行示教,将动作顺序、运动速度、位置等信息用一定的方法预先教给工业机器人,由工业机器人的记忆装置将所教的操作过程自动地记录在存储器中,当需要再现操作时,重放存储器中存储的内容即可。如需更改操作内容时,只需重新示教一遍。(2)运动控制功能。运动控制功能是指对工业机器人末端操作器的位姿、速度、加速度等项目的控制。...
例如,双臂均佩戴臂带式传感器的外科医生可以控制远程医疗机器人的双臂进行手术,而它也许远在地球的另一端。力矩传感器力矩传感器也越来越多地用于下一代机器人中。力矩传感器不仅用于机器人的末端执行器和夹持器,而且还用于机器人的其他部位,例如躯干、臂部、腿部和头部。这些特殊的力矩传感器用来监测肢体的快速运动、检测障碍物并为机器人的中央处理器提供安全报警。...
3.控制系统的组成工业机器人的控制系统由相应的硬件和软件组成。(1)硬件。硬件主要包括以下几部分:1)传感装置。可分为内部传感器和外部传感器。其中前者是用来感知其自身的状 态的,其作用是对工业机器人各关节的位置、速度和加速度等进行检测;后者是用感知工作环境和工作对象状态的,外部传感器包括视觉、力觉、触觉、听觉、滑觉等传感 器。2)控制装置。一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。...
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