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罗锡文院士领导的研究团队以东方红X-804拖拉机为研究对象,对农业机械导航关键技术进行了深入研究,在东方红X-804拖拉机上设计开发了电控液压转向系统,实现了拖拉机自动转向操纵控制,在此基础上,将拖拉机运动学模型和转向操纵控制模型相结合,建立了拖拉机直线跟踪的导航控制模型,自主研发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统,实现了拖拉机在田间作业条件下的自动导航和地头转向控制,导航精度接近国际先进水平...
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