25.040.30 工业机器人、机械手 标准查询与下载

T/HB 0002-2020 工业机器人运动可靠性评估方法

标准规定了工业机器人运动可靠性评估的术语和定义、运动可靠性试验的前期准备、试验位姿和跟踪轨迹、运动可靠性试验与评估、试验数据采集与处理、运动可靠性试验日志和运动可靠性试验报告。

A Method for Evaluation of Industrial Robot Motion Reliability

ISO/TR 23482-1:2020 机器人 - ISO 13482的应用 - 第1部分:安全相关测试方法

Robotics — Application of ISO 13482 — Part 1: Safety-related test methods

KS B ISO TR 20218-1-2020 机器人学.工业机器人系统的安全设计.第1部分:末端执行器

Robotics — Safety design for industrial robot systems —Part 1: End-effectors

KS B ISO 18646-2-2020 机器人 - 服务机器人的性能标准和相关测试方法 - 第2部分:导航

Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 2: Navigation

KS B ISO TR 20218-2:2020 机器人和机器人装置 - 工业机器人的安全要求 - 第2部分:工业机器人系统手动装载站

Robotics — Safety design for industrial robot systems —Part 2: Manual load/unload stations

KS B ISO 18646-2:2020 机器人 - 服务机器人的性能标准和相关测试方法 - 第2部分:导航

Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 2: Navigation

KS B ISO TR 20218-1:2020 机器人学.工业机器人系统的安全设计.第1部分:末端执行器

Robotics — Safety design for industrial robot systems —Part 1: End-effectors

KS B 8252-2020 室内移动机器人防护挡块试验方法

Test methods for the protective stop of indoor mobile robots

KS B ISO TR 20218-2-2020 机器人和机器人装置 - 工业机器人的安全要求 - 第2部分:工业机器人系统手动装载站

Robotics — Safety design for industrial robot systems —Part 2: Manual load/unload stations

KS B 8545-2020 内稳定载人机器人稳定性试验方法

Test method for stability of intrincically-stable person carrier robot

20/30362059 DC BS EN ISO 10218-1 机器人技术 工业环境中机器人系统的安全要求 第 1 部分：机器人

BS EN ISO 10218-1. Robotics. Safety requirements for robot systems in an industrial environment - Part 1. Robots

DB13/T 5135-2019 机器人智能清洗机技术条件

Technical conditions of robot intelligent cleaning machine

KS B 7311-2019 移动机器人 - 轮式机器人

Mobile robots — Wheeled robots

KS B 7303-2019 家用清洁机器人—干式

Cleaning robots for household use — Dry type

KS B ISO 9787-2019 机器人和机器人设备 坐标系和运动术语

Robots and robotic devices — Coordinate systems and motion nomenclatures

KS B ISO 13482-2019 机器人和机器人设备 个人护理机器人的安全要求

Robots and robotic devices — Safety requirements for personal care robots

T/QDAS 019-2019 工位终端搬运机器人

本标准规定了工位终端搬运机器人的术语和定义、性能、技术要求、试验方法、检验规则及检验项目、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于工位终端搬运机器人的设计、生产、检验和验收。

Station terminal handling robot

T/GDMES 0003-2019 可降解环保餐具自动化生产线

本标准规定了可降解环保餐具自动生产线的术语和定义、基本参数、工作要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存等要求。

Automatic production line for degradable and green of tableware

T/ZZB 1128-2019 仓储机器人

本标准规定了仓储机器人（以下简称机器人）的基本要求、设备组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存、质量保证。 本标准适用于室内运行的载重（举升）不大于1000 kg的仓储机器人。

Intelligent warehouse robot

KS B 7314-2019 室内服务机器人导航性能评价方法教学辅助机器人

Navigation performance evaluation method for indoor service robots — Teaching assistant robots