25.040.30 工业机器人、机械手 标准查询与下载

T/CRSS 0009-2023 叉车类工业应用移动机器人 运动稳定性规范?

1  范围 2  规范性引用文件 3  术语和定义 4  缩略语与符号 4.1  基本缩略语 4.2  量值 5  技术要求 5.1  行驶稳定性 5.2  机器人作业稳定性 5.3  避障稳定性 6  稳定性试验 6.1  试验要求 6.2  环境条件 6.3  试验条件 6.4  道路行驶稳定性试验　 6.5  机器人作业稳定性试验 6.6  避障稳定性试验　

Specification for motion stability of mobile robots for forklift industrial applications

T/SRIMA 002-2023 工业机器人性能综合评价指标体系

本文件规定了工业机器人性能综合评价的评分模型、评价方法和评价指标体系。 本文件适用于指导工业机器人制造商、生产商、用户、第三方机构等开展工业机器人性能综合评价工作。

Comprehensive evaluation index system for industrial robot performance

T/CRSS 0007-2023 工业机器人 动态稳定性 试验方法

1  范围 2  规范性引用文件 3  术语和定义 4  试验条件及方法 4.1  试验条件及设备 4.2  试验方法 附录A（资料性）  试验报告实例

Industrial robot- Dynamic stability-Testing methods

T/CRSS 0014-2023 智能汉堡机器人 技术规范

1  范围　 2  规范性引用文件　 3  术语和定义　 4  技术要求　 4.1  功能　 4.2  性能　 4.3  安全要求　 4.4  外观和结构　 4.5  环境适应性　 5  试验方法　 5.1  功能检查　 5.2  性能试验　 5.3  安全试验　 5.4  外观和结构试验　 5.5  环境适应性试验　 6  检验规则　 6.1  检验分类　 6.2  型式检验　 6.3  出厂检验　 7  7 标志、包装、使用说明书、运输和贮存　 7.1  标志　 7.2  包装　 7.3  使用说明书　 7.4  运输　 7.5  贮存　

Burger making robots-Technical specification

T/CRSS 0015-2023 精密行星减速器 精度稳定性测评方法

1  范围　 2  规范性引用文件　 3  术语和定义　 4  符号　 5  测试设备　 6  被试件及安装　 7  测试条件　 8  试验方法　 9  数据处理　 10  评价方法　

Precision and stability testing and evaluation method for Precision planetary reducers

T/SRIMA 001-2023 正压防爆工业机器人技术规范

本文件规定了正压防爆工业机器人的防爆分类、技术要求和试验方法。 本文件适用于具有正压防爆功能的工业机器人（以下简称机器人）。 不适用于工业环境中使用的移动机器人。

Technical specifications for positive pressure explosion-proof industrial robots

T/CRSS 0011-2023 架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范

1  范围　 2  规范性引用文件　 3  术语和定义　 4  巡检系统组成、分类及型号　 4.1  巡检系统组成　 4.2  机器人分类　 4.3  型号　 5  要求　 5.1  系统功能　 5.2  机器人　 5.3  地面监控基站　 5.4  巡检数据管理系统　 6  试验条件及方法　 6.1  机器人　 6.2  地面监控基站　 6.3  巡检数据管理系统　 7  检验规则　 7.1  检验分类　 7.2  出厂检验　 7.3  验收检验　 7.4  型式检验　 8  标志、包装、运输和贮存 8.1  标志　 8.2  包装　 8.3  运输 8.4  贮存　

Technical specification for overhead transmission line flying-Sliding inspection robot system

T/SRIMA 004-2023 停车服务移动机器人 安全要求

本文件规定了停车服务移动机器人的危险识别及风险评估、使用环境及地面要求、安全要求和使用信息。 本文件适用于各类停车服务移动机器人（以下简称“停车机器人”）。

Safety requirements for parking service mobile robots

T/AIIA 005-2023 驱控一体工业机器人系统技术规范

5.4.9　电气强度 系统应能承受交流（50 Hz或60 Hz）电压有效值1500 V持续1 min的耐电强度试验，无击穿、闪络及飞弧现象。

Technical Specifications of Integrated Drive Control Industrial Robot System

T/SXS 046-2023 腰部无源助力外骨骼机器人

本文件规定了腰部无源助力外骨骼机器人的基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、穿戴要求、标志、包装、运输及贮存、质量承诺。 本文件适用于有腰部、上肢助力需求的人群作业时使用的外骨骼机器人。

Waist passive power assisted exoskeleton robot

T/CI 214-2023 基于光学定位的种植牙机器人精准定位系统

本文件规定了基于光学定位的种植牙机器人的系统设计、应用要求及主要坐标系标定。 本文件适用于GB/T 36008-2018所述协作机器人，本文件不适用于非工业机器人，尽管其提供的安全性原则也可能被用于其他类型机器人。

Positioning accuracy standard of dental implant robot base on optical tracking system

T/ZSA 191-2023 智能终端显示流畅性测试用机器人技术规范

本标准的主要技术内容包括智能终端显示流畅性测试用机器人的功能释义、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。标准适用于智能终端显示流畅性测试用机器人的研制、生产和检验。其实际内容为： 1.　产品基本功能，对智能终端显示流畅性测试用机器人的必要的基本功能做了较为详尽的描述和定义； 2.　技术要求，对智能终端显示流畅性测试用机器人硬件设计参数、制造和检验、试验全流程的控制过程提出了规范和要求； 3.　对标志、包装、运输与贮存，做了标准化要求。 该标准中对以上内容提出了比现有标准更全面和严苛要求，对智能终端显示流畅性测试用机器人的方案设计、项目验收以及相关的产品开发具有广泛指导意义，标准定位高端智能设备，为智能检测装备产业的发展树立标杆。

Technical specification for intelligent terminal display fluency testing robots

T/ZSA 190-2023 智能终端触控性能测试用机器人技术规范

包括智能终端触控性能测试用机器人的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于智能终端触控性能测试用机器人的研制、生产和检验。其实际内容为： 1.　产品基本功能，对智能终端触控性能测试用机器人的必要的基本功能做了较为详尽的描述和定义； 2.　技术要求，对智能终端触控性能测试用机器人硬件设计参数、制造和检验、试验全流程的控制过程提出了规范和要求； 3.　对标志、包装、运输与贮存，做了标准化要求。 该标准中对以上内容提出了比现有标准更全面和严苛要求，对智能终端触控性能测试用机器人技术规范的方案设计、项目验收以及相关的产品开发具有广泛指导意义，标准定位高端智能设备，为智能检测装备产业的发展树立标杆。

Technical specification for intelligent terminal touch performance testing robots

23/30456852 DC BS ISO 22166-202 机器人学 服务机器人的模块化 软件模块的信息模型

BS ISO 22166-202 Robotics - Modularity for service robots - Information model for software modules

T/XTKCY 002-2023 儿童自闭孤独症康复机器人

本标准规定了儿童自闭孤独症康复机器人型号命名、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、 运输、贮存等。 本标准适用于本单位生产的儿童自闭孤独症康复机器人

Autism rehabilitation robot for children

T/WHHLW 38-2023 轻型物料输送助力设备

本文件规定了机械行业额定起重质量小于等于500kg的轻型物料输送助力设备的型式、基本参数、产品要求、检验规则、标志、包装、运输以及储存要求。  本文件适用于以平行四边形平衡杆系为主要结构特征的轻型物料输送助力设备。其它结构形式的轻型物料输送助力设备可参照采用。

Light material conveying assistance equipment

T/IQA 23-2023 智能终端触控性能测试用机器人技术规范

包括智能终端触控性能测试用机器人的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于智能终端触控性能测试用机器人的研制、生产和检验。其实际内容为： 1.　产品基本功能，对智能终端触控性能测试用机器人的必要的基本功能做了较为详尽的描述和定义； 2.　技术要求，对智能终端触控性能测试用机器人硬件设计参数、制造和检验、试验全流程的控制过程提出了规范和要求； 3.　对标志、包装、运输与贮存，做了标准化要求。 该标准中对以上内容提出了比现有标准更全面和严苛要求，对智能终端触控性能测试用机器人技术规范的方案设计、项目验收以及相关的产品开发具有广泛指导意义，标准定位高端智能设备，为智能检测装备产业的发展树立标杆。

Technical specification for robots for intelligent terminal touch performance testing

T/IQA 24-2023 智能终端显示流畅性测试用机器人技术规范

本标准的主要技术内容包括智能终端显示流畅性测试用机器人的功能释义、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。标准适用于智能终端显示流畅性测试用机器人的研制、生产和检验。其实际内容为： 1.　产品基本功能，对智能终端显示流畅性测试用机器人的必要的基本功能做了较为详尽的描述和定义； 2.　技术要求，对智能终端显示流畅性测试用机器人硬件设计参数、制造和检验、试验全流程的控制过程提出了规范和要求； 3.　对标志、包装、运输与贮存，做了标准化要求。 该标准中对以上内容提出了比现有标准更全面和严苛要求，对智能终端显示流畅性测试用机器人的方案设计、项目验收以及相关的产品开发具有广泛指导意义，标准定位高端智能设备，为智能检测装备产业的发展树立标杆。

Technical specification for robots for intelligent terminal display fluency testing

KS B 7322-2023 可穿戴机器人

Wearable robots

T/CACE 0103-2023 工业机器人再制造技术规范

前言　 1  范围　 2  规范性引用文件　 3  术语和定义　 4  总体要求　 5  再制造性评估　 6  再制造设计　 7  拆解与清洗　 8  检测及分类　 9  再制造加工　 10  装配与调试　 11  整机检验　 12  包装与标识　

Technical specification of remanufacturing industrial robots