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| 型号 | 规格 | 像素 | 分辨率 | 频率 | 延迟 | 3D精度 | 最大探测距离 | 视场角(FOV) | 抗日光 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Mars1.3H | Mars1.3H | 1.3MP | 1280x1024 | 240FPS | 4.0ms | ± 0.2mm | 11m* | 56°×46° | 可选 |
| Mars1.3HW | 1.3MP | 1280x1024 | 240FPS | 4.0ms | ± 0.3mm | 9m* | 95°×74° | 可选 | |
| Mars2H | Mars2H | 2.2MP | 2048x1088 | 380FPS | 2.4ms | ± 0.15mm | 21m* | 70°×40° | 可选 |
| Mars2HW | 2.2MP | 2048x1088 | 380FPS | 2.4ms | ± 0.25mm | 15m* | 104°×55° | 可选 | |
| Mars4H | Mars4H | 4MP | 2048x2048 | 180FPS | 5.2ms | ± 0.1mm | 32m* | 52°×52° | 可选 |
| Mars4HW | 4MP | 2048x2048 | 180FPS | 5.2ms | ± 0.25mm | 20m* | 90°×90° | 可选 | |
| Mars9H | Mars9H | 9MP | 4250x2160 | 300FPS | 3.0ms | ± 0.05mm | 28m* | 68°×37° | 可选 |
| Mars12H | Mars12H | 12MP | 4096x3072 | 300FPS | 3.0ms | ± 0.08mm | 40m* | 67°×52° | 可选 |
* 使用直径15mm marker测得. 如需增大观测距离，可通过补充光源，使用更大直径marker或采用主动式marker等方式.