实验系列

基于多变量先进控制实验装置CS4000可完成一系列的控制实验，除完成常规过程控制实验装置外，还包括以下富有特色的复杂控制实验：

Ø         四容水箱液位的特性测试与多变量控制

n         下部两水箱液位多回路对象特性的获取

n         下部两水箱液位的多回路控制

n         下部水箱液位的前馈反馈控制

n         下部两水箱液位的选择控制

n         四容水箱液位的解耦控制

n         四容水箱液位的约束控制

n         四容水箱液位的多变量预测控制

Ø         纯滞后对象的特性测试与闭环控制

n        短纯滞后环节温度的特性测试与单回路PID控制

n        长纯滞后环节温度的特性测试与单回路PID控制

n         纯滞后对象出口温度与加热装置出口温度的串级控制

n         纯滞后对象出口温度的前馈反馈控制

n         纯滞后对象出口温度的SMITH补偿控制

n         纯滞后对象出口温度与加热装置出口温度的串级SMITH补偿控制

n         纯滞后对象出口温度的内模控制

n         纯滞后对象出口温度与加热装置出口温度的串级内模控制