主从式协同导航定位有效地平衡了导航精度和设备成本,成为多水下无人系统协同导航与定位的主要研究方向。图6 并行式(左)和主从式(右)协同方式Allotta等提出了一种主从式多水下无人系统的协同导航算法,该算法利用传统的四面体配置的几何方法来确定航行器的位置信息,实现了无人系统间的精确定位。...
自动驾驶汽车等新兴技术要求成像技术不仅能捕捉二维图像,还能捕捉物体的三维空间位置和方向。目前已有的多种解决方案,包括激光雷达系统和光场摄像机,都存在明显的局限性。例如,激光雷达受到尺寸和成本的限制,最重要的是需要使用激光对环境进行主动发射,这本身就带来了挑战,包括安全性。各种配置的光场摄像机也被提出并进行了测试。...
因为用于增强显示系统的头盔显示器能够看到周围的真实环境,所以叫做透视式(see-through)头盔显示器。透视式头盔显示器分为光学透视型和视频透视型两类。后者的优点在于虚拟对象能完全掩盖住实际对象,并能运用大量图形特效将两者完美结合起来,但由于采用摄像机采集环境图像,它牺牲了人眼自身的大视场、直观感及对色彩的高分辨率,所以只适用于对成像要求不太高且目标距离较远的场合。...
沈林成[47]根据PSO算法离散化映射方式,将离散PSO(discrete PSO, DPSO)分为基于连续空间的DPSO和基于离散空间的DPSO两类模型,能够用于求解集群高维复杂离散优化问题。朱德法[48]设计新的粒子群位置和速度更新过程。国博[49]对粒子分群处理与合并优化。...
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