用于无人机操作的典型频率在ISM(2.4GHz或5.8GHz)、UHF(433MHz)或HF(27MHz、35MHz或72MHz)频段。目前,ISM频率是用于上行链路和下行链路的主要频率。2.4GHz主要用于上行链路,一般采用跳频扩频、直接序列扩频、Wi-Fi或蓝牙等技术体制。2.4GHz和5.8GHz均可用于下行链路,视频下行链路通常采用MPEG格式。...
采用此方法设计监测站需要实现的部分只是图1、2和3中的无线通信接口(可参看本文的网络版全文)。这部分的硬件实时框图以及处理器、存储器的关系大致如图4所示。各个子模块都有多种芯片可供选择,比如射频前端可用ML2751和RTF6900,实现调制/解调的有ML2722,扩频、解扩可用LD9002DX2和Stel-2000A等。 ...
比较三种不同的方法(音调、扫描和协议感知),以评估其方法的性能,这表明协议感知比音调和扫描干扰更有效。•音调:单个通道中心的窄带信号。•扫频:线性扫过整个2.4 GHz ISM频段。•协议感知:模仿双叶先进扩频技术(FASST)和先进连续信道转移技术(ACCST)的信号。干扰方法可以提供友好的零伤害方案,以压制进入限制区域的无人机。干扰方法可以在不同层面(从硬件到软件)对无人机提供中和效果。...
而运行于G类非管控空域的小型无人机系统将需要持续的通信、导航和监视态势感知(SA),这是一种基于网络的服务,被称作无人空中交通管理(UTM),而对于来自UTM ATC的指挥控制(C2)信息,将基于例外管理原则(MBE)进行管理。在这种背景下,MBE意味着小型无人机系统需要按照FAA第107部分的规则运行,只有那些偏离规则的小型无人机系统服从抢先式和/或修正式UTM C2指示。...
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