Velodyne激光雷达HDL-32E技术特点

【技术特点】-- Velodyne激光雷达HDL-32E

主要参数

激光器	安全等级	1级 - 人眼安全
	波长	905 nm
	其他	测量范围 70 m [1m ~ 70m)
		行驶时间距离测量
传感器	激光器数	32
	水平视野	360°
	垂直视野	+10.67 ~ -30.67°
	距离精度	<2 cm (在25 m时1δ)
	角分辨率	垂直 ~ 1.33°
		水平 ~ 0.16° at 600 rpm
	扫描频率	10 Hz帧速率
	工作环境	操作温度 -10° ~ +60° C
		存储温度 - 40° ~ 105° C
机械性能	功耗	12V @ 2 Amps；工作电压: 9-32 VDC
	重量	<2 Kg
	尺寸	5.9“ 高 x 3.4“ 直径
	其他	环境防护 IP67
		冲击: 500 m/s2 幅度, 11ms持续时
		震动: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms
输出	特点	约 700,000 点/秒
		100 Mbps 以太网连接
		UDP 储存器
		方向性 - 内置MEMS加速传感器和陀螺仪
		时间同步GPS

【技术特点对用户带来的好处】-- Velodyne激光雷达HDL-32E

【典型应用举例】-- Velodyne激光雷达HDL-32E