台套式纯软件学习型

利用工作站或通用计算机，动画图形界面输入，同一平台下可实现不同型号的列车。

部分实物桌面驾驶模拟器

主要控制器如司机控制器，开关门按钮，紧急停车按钮采用实物；通用按钮和仪表采用显示屏仿真，仿真和真实感相结合。

普及型驾驶模拟器

在部分实物桌面驾驶模拟器的基础上， 前方视景采用高清投影机，侧景采用电视机屏实现。

司机舱单通道模拟驾驶装置

实物1：1模拟操纵台，并带有1：1实物司机舱。

司机舱三通道模拟驾驶装置

实物1：1模拟操纵台，并带有1：1实物司机舱。场景采用3D多通道折幕或弧幕，场景范围宽。