1总体要求： 

1.1满足标准：智能电子锁寿命耐久性测试装置完全满足GA 374-2001 电子防盗锁，GA 701-2007 指纹防盗锁通用技术条件，GB 21556-2008 锁具安全通用技术条件，JG/T 394-2012，IEC 62692 数字门锁系统标准，UL294门禁系统，、UL1037，BHMA A156.25，BHMA A156.13，BHMA A156.36等相关标准试验要求。

1.2智能电子锁寿命耐久性测试装置用于对电子防盗锁等产品进行 APP 临时密匙开门、指纹开门、钥匙开门、蓝牙开门、密码开门，磁卡开门等模拟用途行为测试。

2.配置要求：

智能电子锁寿命耐久性测试装置采用当前先进的 DELTA六轴机器人作为驱动模拟，还原实际开锁场景，机械手臂整个结构为空间关节型，具有多个自由度，能对被测电子 锁实现精确定位。机械手臂采用硬铝合金材料制成，为空心管件结构，这样既可保证 手臂有较高的刚度，也可降低手臂的重量，减小电机的负载。控制系统由 PLC 设定与 控制伺服电机的动作时序，并兼有计时、计数功能，由机械手臂的感应开关来检测各个工作点的状态，并判断试样电子锁具的好坏，从而作出相应的处理。 

3.技术要求

3.1测试工位：可根据客户要求测试一把或多把电子锁。 

3.2系统测试驱动：工作方式采用六轴机器人操作，灵动自由，触手可及，可配合传感器、深度学习，进行电子锁三维动作的检测作业。六轴机器人最da负载：≤6Kg；最da工作半径（臂长）：700 mm；重复定位精度：±0.02 mms；节拍周期：25/305/25，安装方式：正装，壁装，倒装；运动范围：J1~J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；各轴最da速度J1~J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；手腕容许最da惯性力矩0.3 kg?m，0.3 kg?m，0.1 kg?s ；手臂末端I/O输入：6，输出： 900 mm，基座面板I/O输入：6，输出：5s(可扩展) ，额定电压220 V a.c. 50/60 Hz额定功率1.5 kW 。

3.2测试指纹膜：用于代替手指解锁指纹，硅胶材质，标配不少于3套不同指纹膜（模拟用户指纹），指纹膜寿命周期约为3000次（耗材）。

3.7电子智能锁安装夹具：钢制烤漆，固定底盘上下左右可调节，能实现门锁的顺、逆时针旋转开启，安装试样时位置调整方便。 

3.8测试次数：0～99999999次可预设。

3.9测试频率：0～20次/min。

3.10控制及操作：PLC智能程序+TFT液晶触摸屏操作（配工控机控制）。

3.11设备电源：AC220V 50/60 Hz。