AC-ROV微型水下机器人参数指标

水下机器人ROV的水下灵活性独一无二，来源于独特的6个推进器设计。4个横向推进器提供AC-ROV的前进、后退和侧推的所有动力。其先进的矢量推进设计，使其拥有等同于4个前推进器和4个侧推进器的性能。在绝大多数的ROV上，都会有前推和侧推两种推进器，因为ROV运行时侧推的力量和速度同前推进器的力量和速度一样重要。前推进器用于提供前进至目标的动力，而侧推进器用于提供保持横向接近目标的动力。通常在ROV靠近目标后，都是横向接近目标，所以侧推很重要。这也就是为何AC ROV设计为侧推与前推等同动力，使其前后左右具有等同的速度，并且可以在给定的任意方向流速环境中保持稳定状态。同时AC ROV 还有2个垂向推进器，用于上下和倾斜控制。为了充分体现出AC-ROV的水下灵活性，该系统使用了完全直观的3维控制器。直接操作一个遥控器就可实现ROV在各个方向上的运行，翻转和倾斜。控制器类似于电子游戏手柄，但可实现更多的运动状态。控制器上同时有控制运行的功能按钮，使控制非常简单，无须专业培训。

水下机器人ROV

的前进直径仅为190mm，下落直径仅为210mm，所以它可进入很狭小的空间内进行作业。其独特的无轴推进器设计，两侧叶轮也是非正对设计。不易附着污垢，而且完全动力对称。相对于传统的中心轴推进器设计，AC ROV的动力重量比要高出50-100%。

其坚固可靠，模块化设计，功能强大，从而用途广泛，同时动力强劲、易于维护，使其长久耐用。

主要技术参数：

尺 寸： 203mm×152mm×146mm

重 量： 3Kg

深 度： 75m

摄像头 ：彩色CCD550line×0.1 lux

推进器 ： 6个(4个水平，2个垂直)

灯 光 ：4组可调LED摄像头跟踪灯

控制器 ：5轴 3-D控制器

显视器 ：145mm彩色LCD防水显示器

显示内容：日期、时间、设定功率、深度

传感器： 深度传感器、温度湿度传感器、水浸度

缆 绳：可到120米长度

缆绳连接：标准后部连接方式，可选择上下连接

功 率：300瓦

有效载荷：200克

输入电压：90-260V电压×47-63Hz范围

输 出：录像视频

手提箱 ：18Kg，490mm×380mm×230mm

品 牌： AC-ROV

产 地： 英国