技术参数：

3型MODEL 3
 适用管径 mm 508~1600
 适用壁厚 mm ≤33
 爬行器总重量 Kg ≤160(爬车+管头)Total
 爬行器总长度 mm 2600
 zei佳爬坡度 40°
 行走速度 18m/min
 转弯半径 ≥7D
 爬行距离km >4(往返)Return
 驱动方式 单驱或双驱
 X射线机 3005
 焦点尺寸mm 1.0×3.5
 X射线辐射角度 40°×360°
 zei大穿透 mm 12 (A3钢 steel)
 曝光时间 min 0~30
 曝光电压范围 Kv 150~300
 定位精度 mm ±5
 定位方式 磁介定位方式
 使用环境温度 -20℃~+70℃
 储存温度 -40℃~+80℃
 适用环境湿度 ≤90%
 爬车长度 mm 1305
 电源 10节铅酸蓄电池（12Ah）