围绕高端医疗装备制造技术等国家重大科技需求展开研究，自主式医疗技术与系统是生物医学与机器人技术、机器学、生物力学、材料力学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析以及机器人学等诸多学科交叉融合的典型代表，它通过机器人技术、信息技术等工程技术解决医疗问题。
        本方向主要开展以下研究：
        a) 专科型微创手术机器人系统与技术；
        b)外骨骼机器人技术与装备；
        c)自主式显遥微操作技术；
        d)空间磁导航技术与微型自主式医疗系统。