土壤样品自动化采集系统由取样管、导向器、液压油缸、采样头定位器、移动滑道、底座加强套、液压动力单元、动力单元固定座、立柱导向固定器、支撑底座、立柱及GPS导向记录系统组成（图2-29）。
将系统固定在皮卡外侧槽的顶部，通过液压油缸固定架移动滑道将取样系统向外滑出，调整好土壤取样的深度，利用系统提供的两根辅助固定杆将系统固定在皮卡货物箱的顶部，然后使液压油缸处于直列状态。将液压动力单元上的两条动力线直接连接在拖拉机电瓶上，按动控制按键上的“上升”和“下降”按钮即可完成土壤的取样工作。土壤样品取出后放在塑料袋内保存，将GPS取样点坐标记录在土壤样品袋标签上。
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