激光雷达传感器在AGV小车上起着非常重要的作用，激光雷达是AGV小车的眼睛，避障也很容易。
AGV移动机器人的最重要的标志就是导航，AGV机器人的自主导航最基本的工能就是避障和路径规划，避障就是指AGV机器人在行走的过程中能避障遇到的障碍物，当有阻挡的障碍物都会自主的避开，不论是静态还是动态物体，都能轻避开，最终到达目标点。
AGV机器人的避障和导航最重要的是环境感知，在不知道的环境或是有某一部分不知道的环境，AGV机器人避障需要通过激光雷达传感器获得附件的环境信息，包括障碍物是运动还是静止的，大小，形状，位置等，因此，激光雷达传感器在AGV机器人中起着非常重要的作用。
首页
