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　　.西门子PLC控制系统关于热插拔功能的定义：

　　 1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；

　　 2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；

　　 3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；

　　 4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；

　　 二.SIEMENS的PLC控制系统中：

　　 1.S7-200系列PLC不支持热插拔功能；

　　 2.S7-300CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；

　　 3.S7-300作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）

　　 注：采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。

　　 若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。

　　 4.S7-400作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）

　　 5.S7-400CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。

　　 S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能最大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。

　　 三.ET200M的有源总线底板配置与说明：

　　 ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUSDP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：

　　 这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：

　　 下图比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别

　　 下图展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形：

　　 "Modulechangeduringoperation"(or"Insert/Removemodule")功能使得你能够在系统下运行过程中，在ET200M站上带电拔出或插入模板，即热插拔功能。

　　 硬件要求:

　　 使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的，您必须购买有源总线底板，才能实现该功能。另外，您在配置时，必须使用MLFB6ES7153-1AA02-0B0版本以上的接口模块，因为它支持DP协议的DPV1版本，而MLFBIM153-1AA00-0B0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔，只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。

　　 注意:

　　 如果想知道你的模块是否支持热插拔功能，你可以在STEP7的HWConfig硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块，阅读窗口右下角对该模块功能的描述.

　　 软件要求：必须在STEP75.1版本以上进行配置；

　　 如果您采用S7-400CPU或S7-400CP作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性窗口的"OperatingParameters"标签页里配置热插拔功能。如下图所示：

　　 关于ET200M站

　　 关于ET200M站"Modulechangeduringoperation"（运行中更换模块）功能实现的说明：

　　 STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUSDP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“moduleexchangeinopration”（热插拔）；

　　 STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；

　　 STEP3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；

　　 STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replacemodulesduringoperation“(热插拔)选项；

　　 STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；

　　 STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；

　　 除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83，OB85，OB122被调用。

　　 如果你采用S7-300CPU或CP342-5作为DP主站，那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUSDP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上，如下图：

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