20 世纪70 年代后期, 在兔肺泡巨噬细胞发现了一个175kDa 的内吞性受体，能识别糖基化的溶酶体酶和末端为甘露糖、海藻糖、N -乙酰葡萄糖胺等残基的糖类。该受体最初被命名为巨噬细胞甘露糖受体（Macrophage mannose receptor，MMR），进一步研究发现，其分布并不只限于巨噬细胞，故统称为甘露糖受体（Mannose receptor，MR），其他名称还包括MRC1（Mannose receptor C -type 1）和CLEC13D（C -type lectin domain family 13 member D）。之后，根据细胞分化分子系统,MR 又被命名为CD206。
甘露糖受体（Mannose receptor，MR）是先天免疫系统中重要的模式识别受体和内吞受体，主要存在于巨噬细胞和树突状细胞的细胞膜表面，MR 具有多个胞外结构域，能识别和结合广泛的内源性和外源性配体，在维持内稳态、识别病原、诱导细胞因子、抗原递呈等过程中发挥重要作用。
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