一氧化碳不得超过3.16g/km；碳氢化合物不得超过1.13g/km；其中柴油车的颗粒物标准不得超过0.18g/km；耐久性要求为5万km。2004年1月1日以后，标准又有所提高：汽油车一氧化碳不超过2.2g。
从废气中排出的CO(一氧化碳)、HC＋NOx(碳氢化合物和氮氧化物)、PM(微粒，碳烟)等有害气体。
铅在废气中呈微粒状态，随风扩散。汽油主要由碳和氢组成，汽油正常燃烧时生成二氧化碳、水蒸气和过量的氧等物质。
但由于燃料中含有其他杂质和添加剂，且燃料常常不能完全燃烧，常排出一些有害物质。汽车尾气成分非常复杂，有100种以上，其主要污染物包括一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)和氮氧化合物(NOX)。
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