自史前时代以来，在非洲就有昏睡病。但第一个昏睡病的病例是阿拉伯旅行家伊本·哈勒敦在14世纪时记载下来的。患有昏睡病的病人如此乏力，以至于很容易因饥饿死去。伊本·哈勒敦访问的一个部落首领大部分时间都在睡觉，两年之后他就死掉了，整个的部落的人都因昏睡病而死去。
1902年，英国政府派出一个研究组去研究昏睡病，奥尔多·卡斯泰拉尼是研究组成员之一。通过尸检他发现许多患者的大脑内有一种不知名的新寄生虫。
1901年，戴维·布鲁斯加入该研究组，发现，牛患的“非洲锥虫病”是由一种称为锥虫的寄生虫引起的，并且这种疾病是由舌蝇传播的，布鲁斯和卡斯泰拉尼当时发现，所谓的卡斯泰拉尼的新寄生虫也就是锥虫。布鲁斯在地图上标明了舌蝇出没的地点，发现这些地点和昏睡病的流行地点相吻合。于是就告知人们远离这些地区。
第一种用于治疗昏睡病的药物是砷的化合物，现代的药物也不能治愈严重的昏睡病病例。对这种疾病尽早用药是治愈关键。
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