窃衣：一年生或多年生草本，高10-70cm。全株有贴生短硬毛。茎单生，有分枝，有细直纹和刺毛。叶卵形，一至二回羽状分裂，小叶片披针状卵形，羽状深裂，末回裂片披针形至长圆形，长2-10mm，宽2-5mm，边缘有条裂状粗齿至缺刻或分裂。复伞形花序顶生和腋生，花序梗长2-8cm；总苞片通常无，很少1，钻形或线形；伞辐2-4，长1-5cm，粗壮，有纵棱及向上紧贴的硬毛；小总苞片5-8，钻形或线形；小伞形花序有花4-12；萼齿细小，三角状披针形，花瓣白色，倒圆卵形，先端内折；花柱基圆锥状，花柱向外反曲。果实长圆形，长4-7mm，宽2-3mm，有内弯或呈钩状的皮刺，粗糙，每棱槽下方有油管1。花、果期4-10月。
小窃衣：又名破子草、小叶芹、大叶山胡萝卜、假芹菜、鹤虱、细虱妈头。本种与窃衣的植物形态基本相似，区别点在于：总苞片3-6，伞辐4-12，果实圆卵形，长1.5-4mm，宽1.5-2.5mm。花、果期4-10月。
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