上海交大团队研发 “导盲六足机器人”

　　近日，在由中国残联主办的“科技助残 共享美好生活”展会上，上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰团队研发的“六条腿”导盲机器人亮相，该款机器人具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。

　　这款导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉3种交互方式，可根据盲人的语音指令快速响应，识别准确率为90%以上，同时机器人可通过语音下发指令，实时反馈行走和环境状况等信息。盲杖则可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，引导盲人前进和转向，盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，在各类地形场景中实现自律协同控制效果。

　　此外，高峰团队实现了三维环境地图的精准建立与机器人自身的精准定位。机器人能够敏捷自主躲避静态和动态障碍物，保障导盲任务的安全性。根据室内、外导航任务需求，团队分别制定了不同策略，并通过深度学习和数字图像处理技术实现对交通信号的辨别，保障出行安全。基于地形变化信息和机器人稳定性与运动性的协调，团队实现了各类地形下机器人的步态规划和平滑切换。

　　高峰团队。图片均来源于上海交通大学

　　据介绍，该款导盲机器人已进入实地测试阶段。在整个研究推进过程中，由视障人士参与线下展示与功能测试，未来团队也将根据视障人士的实时反馈，对机器人持续研发、调试。面向导盲机器人需求，团队与索辰科技合作开展商业化推广，并借助社会力量，加快导盲六足机器人的落地使用，为改善我国视障人士生活贡献一份力量。