ASTM E2827/E2827M-20
用交叉俯仰/侧倾斜坡地形评估响应机器人机动性的标准试验方法

Standard Test Method for Evaluating Response Robot Mobility Using Crossing Pitch/Roll Ramp Terrains

标准号

ASTM E2827/E2827M-20

发布

2020年

发布单位

美国材料与试验协会

当前最新

ASTM E2827/E2827M-20

 

 

引用标准

ASTM E2521

适用范围

1.1 本测试方法适用于在复杂、非结构化且通常危险的环境中运行的远程操作地面机器人。它指定了测量机器人以交叉（不连续）俯仰/滚动坡道的形式穿越复杂地形的能力所需的设备、程序和性能指标。该测试方法是可用于评估整体系统功能的几种相关移动性测试之一。
1.2 机器人系统包括控制所有功能的远程操作员，因此通常需要机载摄像头和远程操作员显示器。鼓励提高整个系统的有效性或效率的辅助功能或自主行为。
1.3 不同的用户群体可以针对不同的任务要求在此测试方法中设置自己的可接受性能阈值。
1.4 执行地点——本测试方法可以在任何可以实施指定设备和环境条件的地方进行。
1.5 单位——本文件通篇使用国际单位制（SI 单位）和美国习惯单位（英制单位）。它们不是数学转换。相反，它们在每个单位制中都是近似等效的，以便能够在不同国家/地区使用现成的材料。这避免了过多的采购和制造成本。为了比较测试方法结果，每个单位系统中规定的尺寸之间的差异是微不足道的，因此每个单位系统在该测试方法中被单独视为标准。 1 本测试方法由 ASTM 国土安全应用委员会 E54 管辖，并由响应机器人小组委员会 E54.09 直接负责。当前版本于 2020 年 3 月 1 日批准。2020 年 4 月发布。最初于 2011 年批准。上一版本于 2011 年批准为 E2827/E2827M – 11。DOI：10.1520/E2827_E2827M-20。版权所有 © ASTM International，100 Barr Harbor Drive，PO Box C700，West Conshohocken，PA 19428-2959。美国 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒（TBT）委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。
1.6 本标准并不旨在解决与其使用相关的所有安全问题（如果有）。本标准的使用者有责任建立适当的安全、健康和环境实践，并在使用前确定监管限制的适用性。
1.7 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒（TBT）委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。

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