对于简单的零部件或许可以借助相关理论公式进行推算,比如转轴可以采用材料力学相关公式计算弯曲强度、扭转强度以及剪切强度等,但涉及到复杂的装配体的强度,比如轴承系统、齿轮系统采用理论计算需要花费大量时间,此时就可以借助ANSYS软件进行辅助计算,从而查看减速器在恒定载荷下应力和变形的分布,在此基础上做出相关调整,保证减速器结构的可靠性。...
喷丸清理以去除工件表面油污、氧化皮、锈蚀和机械加工毛刺为目的。齿轮表面的喷丸强化主要是借助于高速运动的弹丸冲击零件的表面,使其发生弹性塑性变形,从而产生残余压应力、加工硬化和组织细化等有利的变化,以提高齿轮的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度,是改善齿轮抗咬合能力、提高齿轮使用寿命的重要途径。齿轮的齿根部分是最重要的部位,齿面上有较深的压缩层,可以减少齿轮的点蚀,延长齿轮的使用寿命。...
因此,在重复伸长和缩回的同时,实现了其余部分的摆动运动。此外,设计的运动链在一个整体平面内运动,通过最大限度地减少关节的横向变形,实现了高效载荷能力。机器人包含两台电机(MK07-1.7,DIDEL);每台电机负责驱动机器人两侧的支腿,两个电机的转速差实现了机器人的转向。三个3:1的小齿轮串联放置,使高度降到最低,因此齿轮比为27:1。...
疲劳强度检测标准序号标准号标准名称实施日期1GB/T 30661.3-2015轮椅车座椅 第3部分:体位支撑装置的静态、冲击和疲劳强度测定2016/1/12GB/T 18029.8-2008轮椅车 第8部分:静态强度,冲击强度及疲劳强度的要求和测试方法2009/9/13GB/T 18325.1-2001滑动轴承 流体动压润滑条件下试验机内和实际应用的滑动轴承疲劳强度2001/9/14GB/T 14229...
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