T/GDMIA 002.01-2021
具有分布触觉的仿人机械手 第1部分：技术要求
Humanoid manipulator with distributed haptics Part 1: Technical requirements
- 标准号
- T/GDMIA 002.01-2021
- 发布
- 2021年
- 发布单位
- 中国团体标准
- 当前最新
- T/GDMIA 002.01-2021
- 适用范围
- 前言 II 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 基本参数 5 技术要求 6 试验方法 附录A（资料性） 仿人机械手示意图
T/GDMIA 002.01-2021相似标准
推荐
《Science》子刊：机器人轻松穿针引线夹鸡蛋！新型磁性触觉皮肤
利用触觉超分辨率实时追踪滚动小球的演示。更多精彩视频请抖音搜索：材料科学网。▲视频4. 利用触觉超分辨率遥控机械臂进行穿针的演示。更多精彩视频请抖音搜索：材料科学网。研究人员最后展望道：“具有自解耦功能的超分辨触觉感知在机器人领域有很大的应用潜力，可以赋予机器人灵巧操作日常物品的能力，提高人机交互的安全性，或许在不远的将来，覆盖有人工皮肤的家庭机器人将成为我们日常生活中不可缺少的一部分。...
触嗅联觉，让呵护生命之“手”更聪慧
“我们将MEMS嗅觉、触觉柔性传感器阵列与多模态机器学习算法融合，构建了仿星鼻鼹鼠触嗅一体智能机械手。”陶虎告诉《中国科学报》。 得益于硅基MEMS气体传感器（灵敏度超越人类1个数量级）、压力传感器（探测极限超越人类1个数量级）的优异性能，该机械手手指触摸物体后，可准确获取其局部微形貌、材质硬度和整体轮廓等关键特征，掌心能同步嗅出物体“指纹”气味。 ...