T/CVIA 64-2018由中国团体标准 CN-TUANTI 发布于 2018-07-24，并于 2018-08-10 实施。
T/CVIA 64-2018在国际标准分类中归属于: 35.140 计算机图形技术。
本标准是关于在室内机器人上使用的基于摄像头视频数据流等多传感器的视觉同步定位与地图构建的技术规范，该技术规范阐述定义了以下内容： 1、视觉室内定位技术的原理概述； 2、视觉定位模块传感器输入信号标准及输出接口标准； 3、视觉室内定位系统中坐标系选取的规范； 4、视觉室内定位技术应具备的功能； 5、视觉室内定位技术的技术指标； 6、视觉室内定位技术的检测标准。
一个帮助机器人控制运动的核心中枢，思岚科技的 SLAMWARE 便充当了机器人的“小脑”，可以打包解决机器人构建地图、路径规划与自动避障这些问题。硬币大小的SLAMWARE是一款模块化的机器人自主定位导航系统，内置基于激光雷达的同步定位与建图 (SLAM) 及配套的路径规划功能。尺寸这么小，原因就在于它的高度集成性，方便用户快速整合。...
目前市场上使用较为广泛的导航技术有两种，一种是视觉导航，另一种是激光导航。两者都是通过SLAM（同步定位与建图）算法实现，SLAM是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图或模型的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。...
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