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CAN控制器是CAN-bus设备的核心元件,集成了CAN规范中数据链路层的全部功能,能够自动完成CAN-bus协议的解析。当CAN收发器将逻辑信号传送给CAN控制器后,CAN控制器会将逻辑信号转换成符合CAN规范的CAN帧。而CAN帧的类型包括了数据帧、远程帧、帧间空间、错误帧和超载帧。图4 标准帧格式以最常见的数据帧为例,图4就是标准帧的格式,包括了帧起始、仲裁场、控制场、数据场等。...
1.2.1.1 IEEE 802.15.4 PHY层 物理层的作用主要是利用物理介质为数据链路层提供物理连接,负责处理数 据传输率并架空数据出错率,以便透明低传送比特流。zigbee协议的物理层主要负责以下任务: (1)启动和关闭RF收发器。 (2)信道能量检测。 (3)对接收到的数据报进行链路质量指示LQI(Link Quality Indication)。 ...
1.2.1.1 IEEE 802.15.4 PHY层 物理层的作用主要是利用物理介质为数据链路层提供物理连接,负责处理数 据传输率并架空数据出错率,以便透明低传送比特流。zigbee协议的物理层主要负责以下任务: (1)启动和关闭RF收发器。 (2)信道能量检测。 (3)对接收到的数据报进行链路质量指示LQI(Link Quality Indication)。 ...
遥测协议与编码紫丁香2号卫星系统的星内、星地、地面通信统一使用了CSP协议。CSP协议(立方体卫星空间协议)最初由丹麦奥尔堡大学AAUSAT3团队开发,是一个开源、轻量的网络层协议,其工作方式类似于因特网的TCP/UDP协议。...
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