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把前面介绍的6-DoF或5-DoF手持式机器臂和VR或AR立体眼镜结合,眼镜视域中会出现一个箭头标记,指示人工操作杆和机器臂应该到达的位置,通过比较实验,用机器臂定位操作比人工操作杆效果更好。 14.通过五万次实验学习挑选物品——人工智能管理 这款人工智能模型利用机器学习算法不断探索人类标签数据库,通过5万次抓取实验,训练神经网络(CNN)预测抓取位置,选择抓取特定的目标物体。 ...
FTS由两个机械臂及一个定位腿组成,属于类人机器人,机械臂可以在高灵巧系统中于工作空间内无奇点地提供89牛的力和27牛·米的力矩。机械臂运动结构是对称的,力/力矩传感器安装在机械臂末端,工作于遥操作模式下,如图(1)所示。Skyworker由卡耐基-梅隆大学研制,属于附着移动机器人,如图 (2)所示。该机器人借助于所在支撑平台的反作用力,移动并操纵各种载荷进行工作。...
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