重复构件木组件中评估系统效果的标准指南 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
3.3 面向飞机装配的机器人智能钻铆技术与系统研究内容:针对飞机部件装配中对于异形曲面钻铆精度的需求,研究钻铆工艺规划、精确定位、作业状态实时监测及精确控制、精度实时补偿、质量评估等关键技术;开展智能钻铆单元设计,研制多功能末端执行器;研制面向飞机复杂构件装配的智能钻铆系统,开展应用验证。...
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