主要研究方向为智能机器人、机电一体化、计算智能等。在机器人与自动化领域发表学术论文200余篇,包括IEEE汇刊论文100余篇;获授权发明专利60余项、美国专利6项;获国家自然科学二等奖(2017,排名第3)、北京市科学技术一等奖(2013,排名第2)、中国自动化学会自然科学一等奖(2021,排名第1)等。...
四、低磁场高效率灵动自如 安翰公司自主开发了多自由度控制的磁场机器人,精确产生5维运动旋转磁场并对胶囊产生远程作用力,在技术上解决了强磁场、高负荷下的电机运动与反馈及磁场屏蔽,以及机器人非磁材料设计等技术难点,实现了高性能价格比的医用磁场机器人。其磁场强度不到200高斯,是核磁共振磁场强度的百分之一,绝对安全。 ...
,开展-40℃-+150℃范围内驱动系统综合性能及其热管理系统性能的测试分析,为驱动及其热管理参数设计优化提供平台。...
术后冰敷4~6h,伸膝位卡盘支具固定,术后第2天开始进行疼痛忍受范围内的股四头肌、胭绳肌等长收缩、直腿抬高训练、足背伸-跖屈活动等肌肉练习,并推动髌骨活动,减轻术后瘢痕粘连。至少练习3个月,直到去除支具为止。术后疼痛减轻后扶双拐下地活动,患肢部分负重,逐渐至完全负重。术后2周开始进行静力主动屈膝活动,每日早晚各1次。...
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