解决方案TQ-RoboDrive电机包含若干主要组件:定子和转子、安全制动器和编码器。所有组件都安装在一个结构紧凑的电机外壳内。编码器位于电机后端,而且每个组件的直径各不相同。 装配顺序非常重要,因为安全制动器会产生杂散磁场,因此编码器必须安装在制动器后面,以屏蔽编码器磁环。 ...
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