基于深度强化学习实现的多智能体分布式协同路径规划不仅能避障,还能自行选择最优路线,用最短的时间达到目的地:接下来则是分拣系统。算法会以系统历史运行数据作为驱动,格口与分拣路线进行动态匹配,为每一位“员工”都规划好交通路线。对比传统路径规划,效率提升了25%以上。而这也大幅度增强了系统调度能力,可支持单仓调度机器人1000台以上。...
分拣机器人一般具备传感器、物镜、图像识别系统和多功能机械手,可根据图像识别系统“看到”物品形状,用机械手抓取物品,然后放到指定位置,实现货物快速分拣。目前,分拣机器人在仓储物流应用不是很多,有部分企业正在尝试研发和生产人机配合作业的分拣机器人。电商巨头争相入局过去几年,互联网的高歌猛进带动了电商行业不断发展,不少电商企业在收获海量订单的同时,也感受到巨大的物流压力。...
“研究发现,自动立库、自动导引运输车、自主移动机器人、工业级无人驾驶成为近十年最火的物流装备。”京东物流智能园区专家刘滨说,智慧物流正由简单室内场景转向室外复杂场景,依靠多设备协同实现全局无人化。 “过去快递分拣靠工人手持终端逐一扫码,再送至对应区域,不仅费时费力,还容易出错。”...
第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》入围名单 标杆企业应用场景一、工业智能节卡机器人股份有限公司1.3C电子行业精密涂胶的力控协作机器人2.汽车行业销轴加工的协作机器人中科新松有限公司应用于电气零部件上料装配的协作机器人及智能系统航天智造(上海)科技有限责任公司1.风电叶片复杂加工工艺的复合移动机器人2.航空航天大部段加工工艺的复合移动机器人上海快仓智能科技有限公司电子信息行业智能工厂的物流搬运机器人梅卡曼德...
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