RV减速器 RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,RV减速器具有结构紧凑,传动比大的特点,一定条件下具有自锁功能,是最常用的减速器之一,而且振动小,噪音低,能耗低。在关节型机器人中,一般用于机器人机座、大臂、肩部等重负载的位置。 图1 RV减速器结构图 如图1所示,RV减速器由渐近线行星轮和摆线针轮组成。...
THM、THHM、THHHM 传动 1)单级传动,传动比一般为9-87 B(X) W(L)D10-23-0.55 说明: B(X) — B系列摆线针轮减速机;X系列摆线针轮减速机。 ...
THM、THHM、THHHM 传动 1)单级传动,传动比一般为9-87 B(X) W(L)D10-23-0.55 说明: B(X) — B系列摆线针轮减速机;X系列摆线针轮减速机。 ...
摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理,所以通常也叫行星摆线减速机,行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置,该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。...
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