在我牵头负责的“十四五”国家重点研发计划项目“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”研究中，我带领团队主持研发了世界首台基于虚实结合和整车在环的自动驾驶汽车室内快速测试大型装备，攻克了高覆盖度的典型与极限虚拟测试场景快速构建、基于场景的自动驾驶汽车功能测试评价等关键技术，解决了在有限时空域内完成自动驾驶海量典型及危险场景加速测试的工程科技难题。...
03北京五一视界数字孪生科技股份有限公司项目名称：智能网联汽车多传感器仿真与在环测试评价系统项目简介：提供与实车应用环境一致的仿真场景，在视频源头上建立与真实场景类似的图像质量，以及与被测摄像头在实车上相同的安装角度与刷新频率，保证与实车具有一致的工作环境。本系统基于51 Sim-One自动驾驶仿真平台所提供的仿真驾驶场景，提供包括硬件在环检测，量化评价，对比优化等功能的一款软硬件系统产品。...
基于车路协同的自动驾驶，恰恰能够更快地攻克上述三个难点。白皮书指出，首先，基于车路协同的预期功能安全（SOTIF）能提升自动驾驶安全。以往在极端天气、不利照明、物体遮挡等情况下，单车智能的感知、预测能力都会面临严峻挑战。而车路协同在单车智能自动驾驶的基础上，能够利用车与车、车与路、车与人之间不同程度的信息交互共享，有效弥补车端感知的不足。...
新基建的大背景之下，中国的答案已然明确：靠车路协同。比如2019年，在开放道路智能驾驶长沙示范区，结合V2X（车联网）技术，百度Apollo就推出了中国首个面向普通民众的Robotaxi试运营服务，实现了开放道路上的L4级自动驾驶——就在长沙市区的公共道路上，在私家车、大巴车、摩托车、外卖车、自行车、路人中间行驶。而车路协同带来的，还不仅仅是自动驾驶技术的更快落地实现。...
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