ASTM E2826/E2826M-20
使用连续俯仰/侧倾斜坡地形评估响应机器人机动性的标准试验方法
Standard Test Method for Evaluating Response Robot Mobility Using Continuous Pitch/Roll Ramp Terrains
- 标准号
- ASTM E2826/E2826M-20
- 发布
- 2020年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 当前最新
- ASTM E2826/E2826M-20
- 引用标准
- ASTM E2521
- 1.1 本测试方法适用于在复杂、非结构化且通常危险的环境中运行的远程操作地面机器人。它指定了测量机器人以连续俯仰/滚动坡道形式穿越复杂地形的能力所需的设备、程序和性能指标。该测试方法是可用于评估整体系统功能的几种相关移动性测试之一。 1.2 机器人系统包括控制所有功能的远程操作员，因此通常需要机载摄像头和远程操作员显示器。鼓励提高整个系统的有效性或效率的辅助...