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⑵吊放及绞车系统吊放系统是将中继器与水下无人机本体安全、迅速地施放和回收的必配设备,同时承受连接母船控制台与机器人本体之间的电力控制和数据信息的传输。吊放系统组成:由底架、U形门架(悬臂吊架)、滑轮、锁栓机构、皑缆绞车、导电滑环以及液压动力系统组成。对吊放系统的要求:具有良好的工作可靠性;足够的结构强度;收放时皑装主缆锁紧的可靠性,施放过程中的制动能力和缓冲能力。...
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