电能质量分析仪自动校准主要涉及三方面技术:虚拟仪器技术、总线技术以及可编程仪器标准命令。 (1)虚拟仪器技术:虚拟仪器技术利用高性能的模块化硬件,结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用。...
这里所说的软件,主要是指机器人的控制软件。控制软件由运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法及相应的动作程序组成。它可以使用所有的编程语言编制,但工业机器人控制软件的主流是由通用语言模块化而编制形成的专用工业语言。4.工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用(1)控制计算机。控制计算机是控制系统的调度指挥机构,一般使用微型计算机或 微处理器。(2)示教盒。...
特性高速CAN容错CAN数据链路层标准ISO11898-1ISO11898-1物理层标准ISO11898-2ISO11898-3总线数目2(双绞线)2(双绞线)总线最大速率1 Mbps125kbps总线通信信号总线拓扑结构总线特征低成本的现场总线极高的总线利用率可靠的错误处理和检错机制节点错误不影响整个网络通讯多主结构依据优先权进行总线访问通讯截止支持双绞线、同轴电缆或光纤更安全的现场总线节约总线驱动力...
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