ASTM E2521-24
评估响应机器人能力的标准术语

适用范围: 1.1 本术语表确定并准确定义了用于评估危险环境的响应机器人的标准测试方法、实践和指南中使用的术语。有关这些术语的进一步讨论可以在出现这些术语的标准中找到。
1.2 术语定义涉及响应机器人，包括地面、水上和空中系统。此类系统的一些关键特征是可以从安全的防区外距离远程操作、可按操作节奏部署、能够在复杂环境中操作、充分抵御恶劣环境、可靠且可在现场使用、耐用或经济高效地一次性使用，并配备操作安全装置。
1.3 单位——以国际单位制（公制）或美国习惯单位（英寸磅）表示的值应分别视为标准。每个系统中表示的值可能不是完全等价的。参考这两个单位是为了方便在国际上采购材料并尽量降低制造成本。使用任一系统进行的测试都保持了测试方法的可重复性和可再现性，并且结果是可比较的。
1.4 本国际标准是根据世界贸易组织技术性贸易壁垒（TBT）委员会《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确定的国际公认的标准化原则制定的。

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