GB/T 40014-2021
双臂工业机器人 性能及其试验方法
Dual arm industrial robots—Performance and related test methods
GBT40014-2021, GB40014-2021
GB/T 40014-2021 发布历史
GB/T 40014-2021由国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 发布于 2021-04-30，并于 2021-11-01 00:00:00.0 实施。
GB/T 40014-2021 在中国标准分类中归属于: J28 自动化物流装置，在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。
GB/T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法的最新版本是哪一版？
最新版本是 GB/T 40014-2021 。
GB/T 40014-2021 发布之时，引用了标准
- GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
- GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
- GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
GB/T 40014-2021的历代版本如下：
- 2021年 GB/T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法
本标准规定了双臂工业机器人进行双臂组合操作及双臂联合操作的性能及其试验方法,具体规定了下列性能参数及其试验方法: ———组合位姿特性; ———组合轨迹特性; ———联合位姿特性; ———联合轨迹特性; ———联合最小定位时间; ———联合静态柔顺性。 注:对于某一具体双臂工业机器人,本标准不规定选择上述的哪些性能参数。 本标准适用于研究和检验某个双臂工业机器人的性能指标,也适用于双臂工业机器人的样机试验、定型试验和验收试验等。
- 标准号
- GB/T 40014-2021
- 别名
- GBT40014-2021
GB40014-2021 - 发布
- 2021年
- 发布单位
- 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
- 当前最新
- GB/T 40014-2021
- 引用标准
- GB/T 12642-2013 GB/T 12643-2013 GB/T 16977-2019