ISO/CD PAS 5672
机器人学“协作应用”“人机接触中力和压力测量的测试方法”

Robotics — Collaborative applications — Test methods for measuring forces and pressures in human-robot contacts


 

 

非常抱歉,我们暂时无法提供预览,您可以试试: 免费下载 ISO/CD PAS 5672 前三页,或者稍后再访问。

您也可以尝试购买此标准,点击右侧 “购买” 按钮开始采购(由第三方提供)。

点击下载后,生成下载文件时间比较长,请耐心等待......

 

标准号
ISO/CD PAS 5672
发布
2023年
发布单位
国际标准化组织
 
 

ISO/CD PAS 5672相似标准


推荐

机器人“情绪”或影响人类注意

  像人类一样机器人是否会让你紧张不安?你不是唯一这样想的人。不过,一项最新研究发现,这种警惕性可能是有益,能让你更好地把注意集中在手头任务上。  随着类人机器人在人们日常生活中正变得越来越常见,科学家想知道它们出现会如何影响人类想法行为。  研究人员让58人接受了测量注意常见测试。他们向受试者展示了一系列以不同颜色打印单词,并让其忽略单词本身,而注重辨别颜色。...

协作机器人安全评测方法——功率与限制

三、协作机器人碰撞检测在对协作机器人开展协作安全评估时,碰撞大小是极为重要一个衡量指标,需要依靠专业检测机构基于正确测试用例并运用专业检测工具来实现,通过将机器人在准静态、暂态情况下与人接触产生压力测量结果与标准给出协作机器人功率与阈值进行比较,可以判定协作机器人安全性。...

ლ(・´ェ`・ლ)机器手,离哆啦A梦还有多远?

测量手指每个部分所受应力,根据这些数据并通过机器学习来推断手指到底发生了什么变化。”这个小组目前正在评估每个手指上需要多少个应力传感器来测量各种。Brock另一种方法是利用声学来获得触觉。在概念验证测试,研究人员在柔性手指气腔内放置一个麦克风,然后通过收录声音辨别手指哪一部分接触到物体、接触力量物体材料。将麦克风深埋入手指内,可以避免降低机械手指柔性。...

【会员风采】微纳器件与系统技术分会常务副理事长——朱荣教授

此次,研究团队进一步面向人机交互对智能感知智能测控应用需求,研制出具有大幅面多触觉感知新型机器人电子皮肤,解决了人机协作应用安全防控柔顺交互控制难题,有望大幅提升机器人任务执行效率智能化水平。...





Copyright ©2007-2022 ANTPEDIA, All Rights Reserved
京ICP备07018254号 京公网安备1101085018 电信与信息服务业务经营许可证:京ICP证110310号